обход опасной зоны на большом расстоянии

avoidance of the dangerous area by the wide margin

неправильно оценил расстояние — misjudged the distance

неправильная оценка расстояния — misjudging the distance

неправильно оценивать расстояние — misjudge the distance

держаться на расстоянии; оставаться в стороне — stand off

обеспечил безопасное расстояние — ensured the safe clearance